O Teorema do Impulso vale para qualquer movimento, porém, aqui faremos a demonstração para o movimento retilíneo uniformemente variado. Para esse tipo de movimento, a força resultante 
é constante e a aceleração vetorial média será sempre igual à aceleração instantânea.
Observe na figura 1 que temos uma força resultante atuando sobre um corpo de massa m com velocidade inicial 
e quantidade de movimento 
, depois de certo intervalo de tempo de aplicação da força, o corpo passa a ter velocidade 
e quantidade de movimento
Pela 2º Lei de Newton, que é o princípio fundamental da dinâmica, temos a expressão da força resultante que atua no corpo:
Portanto, o Teorema do Impulso nos diz que o impulso da força resultante que atua sobre um corpo em certo intervalo de tempo é igual à variação da quantidade de movimento do corpo nesse mesmo intervalo de tempo.
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